IKO直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)與原理
一、自1973年直線導(dǎo)軌開始商品化以來(lái)，已被廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械、自動(dòng)化、各種動(dòng)力傳輸、半導(dǎo)體、醫(yī)療和航空航天等行業(yè)上。直線導(dǎo)軌以滾珠作為導(dǎo)軌與滑塊之間的動(dòng)力傳輸界面，可進(jìn)行無(wú)限滾動(dòng)循環(huán)的運(yùn)動(dòng)，并將滑塊約束在導(dǎo)軌上，使得負(fù)載工作臺(tái)能沿導(dǎo)軌以高速度、高精度作直線運(yùn)動(dòng)。組成零件主要包含導(dǎo)軌、滑塊、端蓋、滾珠及堅(jiān)持器等。IKO直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)如下：
（1）滾動(dòng)代替滑動(dòng)；
（2）定位精度高；
（3）可一起接受上下左右方向的負(fù)荷；
（4）拼裝容易且互換性好，潤(rùn)滑構(gòu)造簡(jiǎn)略；
（5）適用高速運(yùn)動(dòng)且大幅度降低機(jī)器所需驅(qū)動(dòng)力。
二、直線導(dǎo)軌的原理
因?yàn)闈L珠在導(dǎo)軌與滑塊之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)，可減少?zèng)_突損失，一般滾動(dòng)沖突為滑動(dòng)沖突系數(shù)的2%左右。因而采用直線導(dǎo)軌的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)比傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌更勝一籌。
滾珠在導(dǎo)軌與滑塊之間的接觸為牙型，以哥德式牙型為主或以圓弧方式牙型為主。因?yàn)閳A弧式牙型的接觸角（垂直于回轉(zhuǎn)軸線的直線與滾珠中心和溝槽接觸點(diǎn)連線的夾角）會(huì)因滾動(dòng)而改變，造成間隙與側(cè)向施力變動(dòng)，從而影響直線導(dǎo)軌功能。而哥德式牙型其接觸角可堅(jiān)持不變，剛性也較穩(wěn)定。因?yàn)闈L珠與溝槽為彈性接觸，在接觸橢圓區(qū)內(nèi)，會(huì)因?yàn)閼?yīng)力散布和回轉(zhuǎn)半徑差引起差動(dòng)沖突和差動(dòng)滑動(dòng)而影響直線導(dǎo)軌的使用壽命。通常是哥德式接觸牙型具有較大的差動(dòng)沖突量，實(shí)際上需要全面考慮差動(dòng)沖突對(duì)直線導(dǎo)軌使用功能的影響，并依據(jù)直線導(dǎo)軌溝槽組合情況來(lái)剖析差動(dòng)沖突量，不宜單純地將差動(dòng)沖突量與哥德式牙型相關(guān)在一起。
